vcpkgopencv的简单介绍

本文目录一览：

• 1、ROS2学习笔记(一)——Win11安装及使用
• 2、ORB-SLAM3在windows下的编译使用
• 3、vscode编译找不到头文件
• 4、C++环境搭建指南包含IDE安装和库配置
• 5、openMVS详细使用教程

ROS2学习笔记(一)——Win11安装及使用

使用与ROS1类似vcpkgopencv，ROS2vcpkgopencv的自定义消息发布/订阅操作有所变化，接口（msg、srv）的管理更为规范。而在Ubuntu中，只需简单切换终端，而在Windows则需借助Visual Studio 2019进行编译，推荐编写bat脚本来简化这一过程。

在特定需求下，尝试在Win11环境下安装并使用ROS2。最终在克服一些问题和优化配置后，体验接近Ubuntu环境。安装 使用ROS2 humble版本，按照官方文档进行基本安装。使用 在ROS1中常用的自定义消息话题发布/订阅，在ROS2中演变为接口（interface）。自定义接口命名更加规范、严格，使用方法有所不同。

BUG解决vcpkgopencv： 中文环境编译问题：在中文环境下可能会遇到编译问题，通过调整系统设置可以解决。 OpenCV版本冲突：可能会遇到OpenCV版本冲突的问题，可以通过取消vcpkg自动加载路径来解决。总结： 尽管在Windows 11环境下，ROS2存在中文支持和自动补全等方面的不足，但安装和使用已经可以顺利进行。

ORB-SLAM3在windows下的编译使用

在ORB-SLAM3vcpkgopencv的根目录下vcpkgopencv，创建一个build文件夹。在build文件夹中运行cmake ..生成项目文件。编译ORB-SLAM3vcpkgopencv：用Visual Studio 2019打开生成vcpkgopencv的ORB_SLAMsln。

环境准备宿主机：需安装针对目标平台（如 ARM架构）的交叉编译工具链（如 arm-linux-gnueabihf-gcc）。依赖库：提前交叉编译安装 OpenCV、Eigen、Pangolin 等库vcpkgopencv，并确保版本兼容（ORB-SLAM3 要求 OpenCV≥0、Eigen≥0）。

安装Pangolin依赖并完成安装。使用sudo make install命令执行安装。3 OpenCV 安装 安装编译/构建工具，下载源文件，编译并构建OpenCV。在Vscode中配置环境，通过运行example.cpp文件检查OpenCV安装是否成功。Orb-slam3 安装 直接下载安装包，避免使用git clone操作。

拉取基础镜像：可以选择先拉取一个基础镜像，如Ubuntu，然后在容器中手动安装所需的依赖。安装依赖：在容器中，使用包管理器安装ORBSLAM3所需的依赖。添加ORBSLAM3源码：将ORBSLAM3的源码添加到容器中，进行编译和运行。

安装 ORBSLAM3 时，建议将工作目录设为 rtab_ws。有时编译 ORBSLAM3 时可能会出现卡顿现象，此时调整 build.sh 文件中的 `make -j` 参数为 `make -j4` 或其他较小的数字即可解决，其中 `-jx` 表示同时执行的编译命令数量。

原因分析：C++11不支持ORB-SLAM3的某些编译特性。解决办法：将CMakeLists.txt文件中的C++版本从11改为14。可以使用命令sed -i s/++11/++14/g CMakeLists.txt进行批量替换。问题三：共享库加载失败 错误描述：运行可执行文件时出现“error while loading shared libraries”错误。

vscode编译找不到头文件

1、原因：编译器无法定位头文件vcpkgopencv，因为其路径未被添加到项目的包含路径中。解决方法：打开 VSCode 设置（Ctrl + vcpkgopencv，），搜索 C/C++： Include Path。在配置文件中（如 c_cpp_properties.json），手动添加头文件所在路径。

2、VSCode头文件报错“找不到头文件”的解决方法主要有两种： 编译器报错解决方法： 确保头文件位于编译器搜索路径中：GNU C++编译器默认搜索当前C++源文件所在的文件夹。可以将头文件放入该路径，或者通过编译器命令参数指定头文件路径。

3、如果编译器报错找不到头文件，检查你的头文件是否在编译器的默认搜索路径中，或者通过编译器参数 -I 指定头文件路径。如果 IntelliSense 报错找不到头文件，编辑 c_cpp_properties.json 文件中的 includePath 字段，添加你的头文件目录。通过上述方法，你应该能够解决 VSCode 中头文件报错的问题。

4、在VSCode中编写Keil5项目时找不到头文件且编译不了，可以通过以下方法进行解决：使用Keil Assistant插件：安装插件：在VSCode中安装Keil Assistant插件，这个插件可以帮助VSCode读取Keil工程中的头文件地址。

5、使用VSCode编写C/C++代码时，常遇到点击头文件无法实现正确跳转的问题。本文介绍使用Bear工具生成compile_commands.json文件，并在.vscode/c_cpp_properties.json文件中配置compile_commands.json路径，解决VSCode找不到头文件的问题。在阅读大型项目代码时，此解决方案尤其关键。

6、如果在vscode中输入的头文件引用没有出现红色波浪线，表示配置文件c_cpp_properties.json设置正确。在编译过程中遇到找不到头文件的错误，关键在于理解编译器的存在及其作用。编译器是独立于vscode的程序，负责将源代码转换为可执行文件。vscode仅通过执行用户提供的编译命令来启动编译过程。

C++环境搭建指南包含IDE安装和库配置

1、从官网下载对应操作系统的IDE安装包。运行安装程序，按提示完成安装（Visual Studio需选择C++组件）。配置编译器不同IDE的编译器配置方式如下：Visual Studio：安装时自动配置MSVC编译器，无需手动设置。Xcode：自带Clang编译器，安装后即可使用。CLion：需配置CMake，CMake会自动检测编译器路径。

2、项目配置：链接库：sdllib（Windows）或-lSDL2（Linux）示例代码：#include SDL2/SDL.hSDL_Init（SDL_INIT_VIDEO）；SDL_Window* window = SDL_CreateWindow（...）；跨平台处理：统一编译选项：使用CMake定义SDL2_INCLUDE_DIRS和SDL2_LIBRARIES。

3、下载与安装系统要求：建议使用 Windows 7 或 Windows 10 操作系统。下载方式：直接搜索“Dev-C++”进入官网下载。通过 SourceForge 官网下载链接获取安装包：https：//sourceforge.net/projects/orwelldevcpp/ 安装步骤：双击下载的 .exe 安装文件，按提示点击“下一步”，直至安装完成。

4、又分为两步，第一步用于检查系统环境变量，第二步用于检查Code：Blocks本身的配置。事实上，这也是很多类似IDE软件都需要做的准备工作之一。虽然在多数情况下这两样配置在CodeBlocks安装以后，就已经正确配置上了。

5、CUDA开发环境搭建需要安装必要的软件和工具，并正确配置环境变量。以下是详细的步骤和说明：安装Visual Studio Community 2022 下载并安装Visual Studio Community 2022，这是一个免费的集成开发环境（IDE），适用于Windows平台。在安装过程中，确保选择“使用C++的桌面开发”工作负载，以便支持C++开发。

openMVS详细使用教程

OpenMVS详细使用教程：安装准备 下载OpenMVS：从OpenMVS的github项目页面下载源码。注意：由于网络问题，下载过程中可能会遇到困难，建议耐心等待或尝试其他网络环境。安装vcpkg：vcpkg是一个类似conda的库管理工具，可以简化OpenMVS及其依赖的安装过程。下载vcpkg安装包后，双击进行安装。

安装与使用步骤首先，从OpenMVS的github项目下载opencvMVS，可能因网络问题安装过程中会遇到困难。推荐使用vcpkg进行库管理，一个类似conda的工具，下载后双击安装即可。接着，安装CMake，可能需要调整CMake版本以解决与CMakeList.txt文件的兼容性问题。

使用COLMAP或OpenMVG生成.mvs文件时，指定正确的图像文件夹路径；确保OpenMVS依赖（如LLVM）已正确安装，网络差时可手动下载依赖文件并放入指定路径（如vcpkg/downloads）；使用openMVG_main_openMVG2openMVS转换格式时，需确保sfm_data.bin路径正确。

三维重建工具colmap和meshlab的安装与协同使用教程 安装colmap：推荐通过docker镜像方式，首先下载对应镜像，接着通过创建容器并配置host图形界面，执行启动和进入容器的命令。启动colmap可通过命令行输入colmap -h或colmap gui打开界面。meshlab的安装则直接在host上进行，启动时直接运行meshlab命令。