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• 1、分享一个硬件开源的usb转can工具

分享一个硬件开源的usb转can工具

CANable是一个国外极为好用的开源工具busmaster二次开发，它拥有完全开源的软硬件及上位机支持，支持Windows和Linux Stock can，并且都免驱，同时还支持Python。以下是对CANable的详细介绍busmaster二次开发：项目背景与官网 CANable项目起源于对高性能、可靠且价格合理的USB-CAN工具的需求。

USB-DroneCAN & DroneCAN调试器定义busmaster二次开发：USB-DroneCAN是一种专为无人机（UAV）设计的CAN总线调试器，而DroneCAN调试器则是用于调试DroneCAN协议的设备。特点：开源：DroneCAN协议及其相关硬件、软件均为开源，促进busmaster二次开发了无人机通信技术的发展。高性能：专为无人机设计，满足高速、低延迟的通信需求。

从ARM到STM32，各种硬件资源丰富多样。总之，awesome-canbus项目为开发者提供busmaster二次开发了一个全面的资源库，旨在帮助他们深入了解和应用CAN总线技术。通过该项目，开发者可以找到各种优秀开源项目和工具，帮助他们更高效地进行CAN总线通信与控制，加速开发进程。

易用性：CLX000提供了免费的软件工具，用户可以通过这些工具轻松地对数据进行处理和分析。对于需要基本CAN记录功能且能够通过USB实时传输数据的用户来说，CLX000是一个理想的选择。

软件驱动：多数扩展板提供开源驱动代码，用户可直接调用API实现数据收发，无需手动配置底层寄存器。 通过USB转RS485模块通信若树莓派无空闲GPIO或需快速部署，可采用USB转485模块（如FTDI芯片方案）：模块选择：优先选择支持Linux系统的模块，确认其驱动已集成至树莓派内核。

系统方案及硬件解析如下：系统方案 需求明确与评估：首先明确机械狗的重量、速度、姿态等指标需求。通过运动学和动力学的评估和仿真，确保设计满足这些需求。系统框图搭建：使用12个STM32控制器负责电机控制。通过CAN总线与数据通信转换板通信，转换板上有两个STM32负责打包CAN消息。