slam算法 SLAM算法的核心目标是什么——
slam算法 根据传感器的不同，机器人用的SLAM算法可以分为二维激光SLAM、三维激光SLAM，以及视觉SLAM。不同的SLAM算法实现的具体细节会有所不同，但一般都包含前端和后端。前端：从传感器中获取原始数据，并将这些数据与已有地图进行关联，从而确定机器人轨迹的过程。（图片来源网络，侵删）SLAM算法是一种用于机器人和自动驾驶领域的同时定位与地图构建技术。定义 SLAM算法使机器人能够在未知环
4小时前
增云 
