超声波测距,超声波测距仪:
STM32+HAL库驱动超声波测距传感器(HC-SR04) 1、HC-SR04超声波测距模块工作原理包括:使用IO触发测距,发送8个40kHz方波,自动检测信号返回,通过IO输出高电平,此高电平持续时间即为超声波从发射到返回的时间,计算距离为(高电平时间*声速(340M/S)/2。对于STM32F103ZET6芯片,使用定时器驱动HC-SR04,并通过串口显示数据。(图片来源网络,侵删)超声波传感
2025年9月22日