模型预测控制，模型预测控制的三个步骤・
如何简单易懂的讲解mpc控制(模型预测控制)原理? 1、MPC控制原理可以简单理解为以下几个步骤：状态与输入：状态：指的是系统当前的情况，比如车辆的位置、速度、方向等。输入：是对系统的操作，比如踩油门、刹车或转动方向盘。代价函数与目标：代价函数：是一个数学表达式，用来衡量系统状态与期望目标之间的差距。（图片来源网络，侵删）2、状态与输入： 踩油门、刹车和转动方向盘，这些是你的输入，用 表示。车辆的
2025年8月20日
增云 
