sumo下载，sumo软件——

自动驾驶常用软件1-仿真建模工具及下载链接

简介：VTD（Virtual Test Drive）是德国VIRES公司开发的一套用于ADAS、主动安全和自动驾驶的完整模块化仿真工具链。官网：VIRES VTD 下载链接：官网未直接提供试用版或学生版下载链接。

**Carmaker**：德国 IPG 公司推出的集成 ADAS 和自动驾驶仿真软件，包括 TruckMaker 和 MotorcycleMaker。- **官网**：[链接]- **试用版申请**：[链接] **Carsim**：Mechanical Simulation 公司开发的强大动力学仿真软件，包含 TruckSim 和 BikeSim。

第二类为交通仿真软件，包括PTV-VISSIM及开源软件Sumo，前者为微观、基于时间间隔和驾驶行为的交通建模工具，后者是多模态的交通模拟器。

Mac安装SUMO记录

1、新建或打开~/.bash_profile文件：touch ~/.bash_profile； open ~/.bash_profile 在文件末尾添加：export SUMO_HOME=/usr/local/Cellar/sumo/10/share/sumo/ 保存并退出，然后重新启动终端以应用更改。可以通过输出echo $SUMO_HOME来检查变量是否设置正确。

2、设置SUMO_HOME环境变量，指向SUMO的安装目录。具体步骤如下：新建或打开~/.bash_profile文件：touch ~/.bash_profile； open ~/.bash_profile。在文件末尾添加export SUMO_HOME=/usr/local/Cellar/sumo/版本号/share/sumo/。保存并退出文件，然后重新启动终端以应用更改。

3、Sumo的安装我的操作系统是macos，安装Sumo可以直接使用homebrew，具体步骤可参考官网说明。完成安装后，需要在bash-profile（bash）或者zshrc中设置SUMO_HOME环境变量。安装完成后，在终端中输入“sumo”命令可以查看相关信息，也可以使用“sumo-gui”命令进入GUI客户端，mac版的客户端基于XQuartz。

4、迅模SUMO污水处理工艺模拟软件22版中文快速教程 准备工作 硬件与操作系统要求：为了确保迅模软件流畅运行，推荐使用i7处理器（4核）搭配16G RAM内存的电脑配置，或最低配置i5处理器与8G RAM内存。操作系统需为微软Windows 10（64位）或更高版本，若使用Mac设备，安装双系统后亦可运行。

SUMO仿真学习攻略一

点击“高级系统设置”，然后点击“环境变量”。在用户变量和系统变量中分别点击“新建”，变量名设置为SUMO_HOME，变量值设置为SUMO软件的安装路径，例如D：sumo-0。在系统变量的Path变量中，点击“编辑”，然后点击“新建”，添加%SUMO_HOME%bin。点击确定保存设置。

在使用TraCI接口时，需要设置环境变量。具体步骤为：在用户变量中新增或编辑PATH变量，添加SUMO的安装路径；同时新增SUMO_HOME变量，并设置其值为SUMO的安装路径。

地铁仿真：介绍如何使用sumo进行地铁系统的仿真。行人仿真：讲解如何在sumo中模拟行人的流动和行为。智能网联仿真：探讨智能网联汽车在sumo中的仿真方法和应用。sumo系列教程更新安排 为了确保读者能够持续、系统地学习sumo交通仿真软件，本系列教程将按照以下计划进行更新：更新频率：计划一周更新2-3讲。

sumo还可用于交通教育和培训。通过仿真模拟，交通管理人员和驾驶员可以更加直观地了解不同道路场景下的交通行为和安全问题，从而提高他们的交通安全意识和应对能力。这对于提升整个社会的交通安全水平具有重要意义。

在SUMO仿真软件中，我们可以模拟不同类型的公交站运行场景，包括路边式公交站和港湾式公交站。以下是详细的实战教程。路边式公交站仿真 创建路段 在netedit中，创建一条长度为200米（两个格子长度）的路段，设置车道数为3，并开启网格以便于对齐。红色箭头表示车辆行驶方向。

通过本系列课程的学习，学员将能够掌握sumo仿真模型的全流程搭建技巧，包括路网建模、需求建模以及仿真及运行数据提取等关键环节。同时，课程还将提供实际案例和实操说明，帮助学员更好地理解和应用所学知识。

迅模SUMO污水处理工艺模拟软件22版中文快速教程

1、收到许可证文件后，将其保存至电脑，再次启动迅模22，选择“我有一个许可证”，加载许可证文件。许可证生效后，后续使用无需重复此步骤。建立水厂模型 打开迅模22，通过软件主界面的任务栏进行模型搭建。配置阶段，选择建模示例（如AO工艺），利用屏幕左上角的生物反应器、流量单元和分离器等选项建立流程。

2、第一步：工艺配置，用户需根据实际的污水处理工艺流程，选择或自定义工艺类型，如AO工艺，明确工艺的各个阶段和处理目标。第二步：模型设置，在此步骤中，用户需定义模型的参数，包括流量、水质、设备性能等，这些参数将直接影响到模型的准确性和模拟结果。

3、迅模SUMO 22版新增碳足迹计算功能，旨在量化评估温室气体排放。适用范围：适用于污水处理行业，帮助企业实现低碳化改造。排放范围：碳足迹计算功能主要针对范围1和范围2进行量化。操作界面：在软件界面左上方，通过脚印图标可以直观了解碳足迹计算功能的状态，并开启计算。

4、利用GWP转换系数，SUMO将温室气体转化为二氧化碳当量，以便进行统一的比较和评估。用户可以通过实例演示调整污泥处置、电能碳足迹和沼气燃烧效率等参数，实时监控碳足迹变化。通过模拟和可视化各种排放比例和速率，污水处理厂可以制定更加科学合理的节能减排决策。

SUMO学习入门(一)SUMO介绍

1、SUMO学习入门（一）SUMO介绍 SUMO，全称Simulation of Urban Mobility，是一款开源、微观、多模态的交通仿真软件，自2000年起开始发展。它以其独特的微观仿真能力，能够针对每辆车进行单独控制，非常适合交通控制模型的开发。

2、sumo仿真简介 sumo全称Simulation of Urban Mobility，即城市流动性仿真。它能够实现城市道路交通、公共交通（如公交、地铁等）、非机动车交通（行人和自行车等）等多模式综合交通场景的仿真模拟。

3、SUMO是一款开源、微观、多模态的交通仿真软件，用于实现城市道路交通、公共交通、非机动车交通等多模式综合交通场景的仿真模拟。以下是关于SUMO交通仿真的详细介绍：核心功能：能够模拟城市中的多种交通模式，包括道路交通、公共交通、非机动车交通等，提供一个综合的交通仿真环境。