包围盒包围盒检测焊缝——
能不能解释一下包围盒技术的概念和用法?
1、包围盒技术是一种在计算机图形学和碰撞检测中广泛使用的技术，用于简化复杂对象的几何形状，以便进行高效的空间查询和交互计算。概念： 基本思想：用一个相对简单的几何体来近似表示一个复杂的几何对象。 包围盒定义：这个简单的几何体被称为包围盒，它能够完全包含原始对象，并在空间上占据较小的体积。
2、包围盒技术是一种在计算机图形学和碰撞检测中广泛使用的技术，用于简化复杂对象的几何形状，以便进行高效的空间查询和交互计算。包围盒技术的基本思想是用一个相对简单的几何体（如轴对齐包围盒AABB、有向包围盒OBB、球包围盒Sphere等）来近似表示一个复杂的几何对象。
3、使用包围盒概念：为每个图形生成最小矩形包围盒。当用户框选时，生成对应包围盒。包围盒适用于大多数图形，但需针对直线等特殊图形进行优化。 实现实时框选：跟踪鼠标按下和拖动事件，计算包围盒，判断重叠。主要关注图形数据结构、包围盒重叠检测及直线重叠检测。
AABB、OBB包围盒
1、AABB包围盒（Axis-aligned bounding box）和OBB包围盒（Oriented bounding box）是计算机图形学和碰撞检测中常用的两种包围盒技术。它们各自具有独特的特点和适用场景。AABB包围盒 AABB包围盒是一个包含对象且边平行于坐标轴的最小六面体。
2、AABB包围盒因其简单性及较好的紧密性，广泛应用于碰撞检测，特别是软体对象的碰撞检测。然而，对于沿斜对角放置的瘦长形对象，AABB紧密性较差。OBB方向包围盒 OBB定义为任意最小长方体，最大特点是方向的任意性，能根据被包围对象的形状特点紧密包围对象。
3、AABB（轴对齐包围盒）：这是最早被广泛应用的包围盒，它是一个最小的六面体，每个面平行于坐标轴。AABB构造简单，占用空间小，但其紧密性较差，对于不规则形状的几何体，可能会有大量冗余空间。而且，当对象旋转时，AABB无法适应其旋转。
22.13包围盒(Bounding-Volume)/包围盒相交
包围盒（Bounding-Volume）/包围盒相交 包围盒（Bounding-Volume，BV）在碰撞检测和空间划分等领域中扮演着重要角色。其核心目的是通过简单的几何体来近似复杂物体，从而简化相交测试。
实时渲染第四版中，包围盒（Bounding-Volume，简称BV）是一种简化相交测试的重要工具。例如，判断两辆车是否碰撞，只需比较它们各自的包围盒是否重叠。如果无重叠，车辆间就不会发生碰撞，避免了逐个几何体间的复杂测试，节省大量计算资源。基本操作是检查两个BV的重叠。
最常见的包围盒算法有AABB包围盒（Axis-aligned bounding box），包围球（Sphere）， 方向包围盒OBB（Oriented bounding box）以及固定方向凸包FDH（Fixed directions hulls或k-DOP）。AABB是应用最早的包围盒。它被定义为包含该对象，且边平行于坐标轴的最小六面体。故描述一个AABB，仅需六个标量。
包围体的选择考虑计算开销、更新开销以及相交检验的精度。通常结合快速、粗略的方法与慢速、精确的方法以适应不同需求。典型包围盒包括轴平行于坐标轴的包围盒（AABB）、包围球、延任意方向的包围盒（OBB）、固定方向包围盒（FDH）和凸包包围盒。凸包包围盒包围物体紧密，但求交计算更复杂。
volume 【读音】英[vlju：m] 美[vɑ：lju：m]【释义】n. 体积； 卷； 音量； 量，大量；adj. 大量的；vi. 成团卷起；【例句】Senior officials will be discussing how the volume of sales might be reduced.高层领导将要讨论销售量如何削减。
上海交大教授:何援军——包围盒
1、上海交大教授何援军所提及的“包围盒”是一种在计算机图形学及相关领域中广泛应用的几何概念。以下是关于包围盒的详细解定义与作用：包围盒是将物体组合完全包容在相对简单的封闭空间内，用于加速某些特定检测过程，如物体间重叠关系的快速判断。它能提高几何运算效率，尤其在处理简单物体的检测时效果更佳。
2、矩形包围盒（AABB）是最常用的包围盒，通过多边形的最小外接矩形快速拒绝判定物体间的重叠关系，简化计算。在消隐、面与面、线与面间的关系判定中反复应用。改进方法包括基于不相叠的判定，以及通过计算原始坐标表达式得到“钻石”包围盒。凸包包围盒是紧密包围物体的包围盒，通过计算点集的凸包定义。
